ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института применила к скромному "труженику склада".

В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной. Известно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольствия из-за открываемого противником огня.

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов.

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Источник Membrana.ru